桁架机械手是现代工业生产的先进设备,特别是关于一些人为无法触及或是对比风险的作业环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了很大的协助。数控上下料桁架机械手是高科技产品，在国内发展也有多年的历史，技术稳定，但是在使用过程中出现了问题该怎么解决?
1. 通知数控机床机械手厂家：数控机床上下料机械手要是在检查中出现的问题，如果在赶货的话，就要立即通知工人们进行工作，因为数控机床机械手本来就是替代人工进行工作的，然后通知厂家，等到上下料机械手完全没有问题再通知工人们休息。
2. 检查电路：如果每天在检查机械手的时候不起作用或指示灯不亮，先看电源线是否有问题，检查电路、更换电缆和开关等，如果要更换电源线一定要切断电源，切勿不懂的私自拆开维修!
3. 超出使用期限建议更换产品：正常情况下，一套数控机床机械手使用寿命是6-10年，如果过了十年，就建议更换新设备而不是维修，因为过了一年的免费维修时间，后期的维修都是要收费的，况且用了那么久。
4. 先判断数控上下料机械手故障：初步判断机械手出现了什么故障，做好记录，然后跟数控机床上下料机械手厂家沟通，一般而言，数控机床上下料机械手的厂家会派维修人员进行现场维修。
桁架式机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。
单一的和普通的专门加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。
工业机械手作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，促进中国制造业的发展，实现智能化与自动化制造。工业机器人机械手的应用使得制造业进入自动化、智能制造的时代。在数控加工生产中，许多企业也开始应用数控机床机械手进行自动化生产线改造。下面湖北火爆机器人科技有限公司就带大家了解数控机床上下料机械手。
数控机床上下料机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，数控机床机器人具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提率，并且可以大大降低工人的劳动强度.
针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。
桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。
以上信息由专业从事非标自动化设计的火爆机器人于2024/4/14 13:05:57发布
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